Poco a poco, los robots ocupan espacios reservados hasta ahora a los humanos. Las reticencias ante este fenómeno son comprensibles, y tienen que ver tanto con el futuro del empleo como con las limitaciones de la inteligencia artificial o su impacto psicológico sobre nosotros, pero es incuestionable su utilidad.
Azuzados por el avance de la pandemia COVID-19, PAL Robotics y Accerion han desarrollado los robots móviles TIAGo Conveyor y TIAGo Delivery para su uso en hospitales como asistentes del personal sanitario para el reparto de bandejas de comida a los pacientes o de otros materiales como respuesta a la pandemia. Este trabajo se enmarca en un proyecto que la compañía robótica ha llevado adelante con el apoyo del centro tecnológico Eurecat, en el marco del hub de innovación europeo DIH-Hero.
Desarrollados en solo dos meses, los robots TIAGo Delivery y TIAGo Conveyor se han probado en el Hospital Municipal de Badalona y en el Hospital Clínic como parte de los esfuerzos para hacer frente a la COVID-19. El objetivo es ayudar al personal sanitario a poder centrarse en tareas esenciales, mejorar la eficiencia y reducir la necesidad de interacciones sociales en tareas rutinarias.
robots para alimentar a pacientes en cuarentena
Uno de los robots desarrollados es TIAGo Conveyor, que está equipado con un transportador para llevar bandejas de alimentos a pacientes en cuarentena, con el fin de minimizar los contactos personales. En este caso, el robot utiliza un transportador accionado para que la bandeja de alimentos se pueda transferir automáticamente a una mesa o a los muebles de la habitación.
El otro robot adaptado, el TIAGo Delivery, está equipado con una caja fuerte y tiene como objetivo transportar mercancías sensibles que solo deberían ser accesibles para el personal autorizado, como medicamentos, suministros médicos y muestras de sangre. De este modo, solo el personal autorizado con los códigos de acceso adecuados tiene acceso a la caja fuerte para cargarla o descargarla.
El principal reto del proyecto era que la mayoría de los robots móviles automatizados actuales operan en grandes almacenes y fábricas, mientras que en un hospital los robots deben navegar por pasillos estrechos, con mucha gente. Para superar este obstáculo, los robots TIAGo Delivery y TIAGo Conveyor utilizan la tecnología de localización Triton de Accerion. Al escanear el piso del hospital, el sistema proporciona una precisión submilimétrica sin infraestructura y funciona en entornos hospitalarios dinámicos.